A capoeira é uma manifestação cultural brasileira que mistura arte marcial, esporte, música, dança, história e a parte rítmica dos instrumentos, com movimentos de lutas e acrobacias. Ela auxilia no desenvolvimento de diversas habilidades físicas, mentais e sociais, ajudando os alunos a lidarem com conflitos e medos, adquirindo confiança. Além de aprenderem a lutar e jogar, eles aprendem a tocar instrumentos típicos da capoeira como berimbau, atabaque, agogô e pandeiro. A ginga da capoeira serve para preparar e deferir os golpes, bem como fazer as esquivas dos golpes aprendidos na aula.

No Museu Vivo do São Bento, a atividade propicia a interação entre os alunos, como forma de socialização, permitindo que a roda de capoeira vire uma grande brincadeira em grupo.